موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی hبرای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های h در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابلِ حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل...

چکیده   در این تحقیق مسئله بهینه سازی ستون های چندتکه با مقطع ثابت و متغیر بررسی شده است. متغیرهای بهینه سازی طول و شعاع ژیراسیون بوده و تابع هدف، مقدار بار بحرانی کمانش است. ملاک بهینه سازی بیشینه کردن نیروی کمانش است. مسائل مختلفی برای شرایط مرزی گوناگون از جمله یک سردرگیر، دوسردرگیر و دوسرپین دار حل شده است. برای مسائل مقطع متغیر فرض شده است که شعاع ژیراسیون به صورت خطی نسبت به طول تغییر می ...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

عملگرهای پلاسمایی ابزار قدرتمندی جهت کنترل فعال جریان و لایه مرزی و نیز به عقب انداختن جدایش روی سطوح کنترلی هستند که در دهه­ اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران و مهندسین علوم هوافضایی قرار گرفته است. در ابتدا، ساختار استاندارد عملگرهای پلاسمایی (که شامل الکترود پنهان یک­ تکه­ ای می­ باشد) در پژوهش­­ ها و تحقیقات مورد استفاده قرار می ­گرفت، اما اخیراً ساختاری جدید از این عملگرها معرفی شده است که شام...

تکه نگاری صوتی شاخه ای از دانش سنجش از دور است که با ارسال امواج صوتی در درون آب، سرعت و دمای جریان آب را به صورت پیوسته در رودخانه ها، دریاها و اقیانوس ها اندازه گیری می کند. دستگاه های تکه نگاری صوتی با اتصال به ماهواره های GPS با دقت نانو ثانیه هم زمان سازی می گردند و در یک زمان واحد امواج صوتی را ارسال می کنند. با تجزیه و تحلیل زمان رسیدن امواج صوتی به دستگاه ها، خصوصیات جریان آب محاسبه می ...

ماشین های cnc معمولی فقط می توانند میانیابی خط و کمان را انجام دهندو نمی توانند مستقیما منحنی های پارامتریک انجام دهند.بنابراین باید منحنی های پارامتریک را به تکه های خط و یا کمان متناسب با تلرانس موردنظر تبدیل کرد.در این پایان نامه الگوریتمی برای تبدیل منحنی های nurbs با استفاده از خواص هندسی منحنی از قبیل طول قوس،شعاع انحناو...به تکه های خط و یا کمان با تلرانس مطلوب طراحی شده است.این الگوریتم...

در این پایان نامه مدل سازی و شبیه سازی سیکل تبرید تراکمی بخار در حالت پایدار انجام شده است. برای هر یک از اجزای اصلی سیستم مانند کمپرسور، کندانسور، اواپراتور و لوله موئین یک مدل ریاضی ارائه شده است. این مدل ها بر اساس اصول انتقال حرارت، ترمودینامیک و منحنی های مشخصه اجزاء استخراج شده-اند. با به کارگیری مدل سازی انجام شده برای هر یک از اجزاء سیکل، مدل سازی کل سیکل بصورت یکپارچه انجام شده و شبیه ...

در ارتباط با انتقال و توزیع گاز از طریق لوله زمینه های زیادی برای بهینه سازی مطرح است. در این مطالعه تلاش شده است به زمینه های مفید و قابل توجه از نظر میزان صرفه جویی اقتصادی پرداخته شود. بحث مهم در خطوط انتقال، کاهش میزان مصرف سوخت در ایستگاه های تقویت فشار می باشد که مساله با ارائه ی مدل ریاضی برای محدودیت ها وتابع هدف مطرح شده است وسپس به حل آن از طریق الگوریتم فراابتکاری مورچگان پرداختیم. ز...

مدل سازی اجزا سیکل تبرید تراکمی بخار با استفاده از منحنی های مشخصه آن ها در حالت پایدار ارائه شده و سپس شبیه سازی کل سیکل انجام شده است. با استفاده از شبیه سازی، پیش بینی مشخصه های سیستم مانند نرخ دفع حرارت در کندانسور، کار کمپرسور، اثر تبرید و ضریب عملکرد در شرایط محیطی متفاوت انجام شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی با داده های تجربی بدست آمده از بررسی آزمایشگاهی یک دستگاه کولر گازی دو تکه مقای...